Su koruma projelerinde su altı robotları çok önemlidir
Mesaj bırakın
Su koruma mühendislik yapılarının güvenlik denetimi, yere göre su üstü yapı ve su altı yapı denetimine ayrılabilir. Bunların arasında, su üstü yapı denetimi görme, duyma, dokunma ve adım atma gibi görsel denetim yöntemleri gibi geleneksel teknikleri ve cetvel ve delme gibi geleneksel önlemleri kullanabilir. Kapsamlı algılama için jeofizik algılama, yer radarı, yüksek yoğunluklu elektrik yöntemi, sismik yöntem ve diğer jeofizik yöntemler kullanılır.
Şu anda, hidrolik mühendisliğinin sualtı yapı denetiminin ana yöntemleri arasında görsel inceleme, su altı aracı denetimi (ROV denetimi), lazer tarama, fan taramalı sonar görüntüleme vb. bulunmaktadır.
Görsel inceleme, dalgıçların suya daldığı ve sualtı yapılarını tespit etmek için el dokunuşu, ayak sesi, görme ve su altı fotoğrafçılığını kullandığı yöntemi ifade eder. Bu yöntemin teknik gereksinimleri düşüktür ve şu anda yaygın olarak kullanılmaktadır, ancak dalgıçların belirli kişisel güvenlikleri vardır. Riskler ve yüksek iş kalitesine sahip olma ihtiyacı;
ROV algılama, taşıyıcı olarak robot teknolojisini kullanır, sualtı görüntü teknolojisini, sualtı sonarını ve konumlandırma teknolojisini birleştirir ve esnek çalışma ve net ve sezgisel görüntüler avantajlarına sahiptir;
Lazer tarama, su altı yapılarının üç boyutlu taramasını gerçekleştirmek için bir lazerin kullanılması anlamına gelir ve görüntüleme hızlıdır, ancak suda ciddi lazer saçılması nedeniyle düşük görüntüleme kalitesinde bir eksiklik vardır;
Fan taramalı sonar görüntüleme, tarama yöntemine göre tek ışınlı, çok ışınlı ve üç boyutlu görüntüleme yöntemlerine ayrılabilir; bunlar arasında çok ışınlı yüksek verimlilik ve yüksek çözünürlük özelliklerine sahiptir.
Sualtı robot sistemi, bir çerçeve, yatay ve dikey itici sistemi, sualtı elektronik deposu, renkli kamera, aydınlatma vb.
Maksimum basınca dayanıklı derinliği 150m olup, 300m'ye kadar özelleştirilebilen, su koruma projelerinde çoğu sualtı yapısının tespitini kapsayabilen ve mevcut harekete karşı iki eksenli (yatay, dikey) yüksek dirence sahiptir. Temel teknolojileri arasında sualtı robot kontrolü, navigasyon, görüntü verisi iletişimi vb. bulunmaktadır. Sistem şu anda su koruma, okyanus ve arkeoloji alanlarında sualtı tespiti, bakımı ve kurtarma alanlarında kullanılmaktadır.
Sualtı robotu, verimli ve sezgisel algılama özelliklerine sahiptir ve yüksek iş verimliliği ile belirlenen talimatlara göre algılama için belirlenen konuma hızla gidebilir.
