ROV sistem bileşimi

ROV, bir güverte ünitesi ve bir su altı aracından oluşur. Deste birimi, bir güverte kontrol birimi, bir güverte güç kaynağı birimi, bir video monitörü ve 300-metre uzunluğunda bir fiber optik kablodan oluşur. Sualtı aracı, dört yatay itici, bir dikey itici, iki ışık ve bir kamera kafası ile donatılmıştır. Aynı zamanda navigasyon kutusu, durum sensörü, derinlik sensörü ve diğer sensörlerle donatılmıştır.

Güverte güç kaynağı ünitesi, 100-240VAC güç giriş aralığı ile ROV sistemi için tüm gücü sağlar. Güverte kontrol ünitesi, ROV'un kontrol arayüzüdür: operatör, kol kontrol ünitesi aracılığıyla kontrol komutları verir ve güverte kontrol ünitesi, komutları alır ve bunları çeşitli bağlantılar ve göbekler aracılığıyla ROV'a iletir. Video monitörü, ROV'dan video ve telemetri bilgilerini kabul eder ve başlık ve derinlik gibi telemetri bilgileri ekranda görüntülenir. ROV sistemi, güverte ünitesi ile dalgıç arasında güç, telemetri ve video sinyallerini iletmek için kullanılan 300 metrelik fiber optik göbeklerle donatılmıştır. İticiler, yatay hareket için dört itici ve dikey hareket için bir itici ile 13 kilogram (240 watt güç) itme sağlar. Devirme platformu, ±90 derecelik bir adım hareketi sağlayabilir. Bağlantı kutusu, uzaktan sensör kontrol sinyallerini ve gücünü makinenin çeşitli birimlerine ve düğümlerine dağıtır.